ՀՏՀ-ներ

A:

1. Եթե Վարորդի հոսանքի լույսը միացված չէ, խնդրում ենք ստուգել էլեկտրամատակարարման միացումը՝ ապահովելու նորմալ սնուցումը:

2. Եթե շարժիչի լիսեռը կողպված է, բայց չի պտտվում, խնդրում ենք բարձրացնել իմպուլսային ազդանշանի հոսանքը մինչև 7-16 մԱ, և ազդանշանի լարումը պետք է համապատասխանի պահանջներին:

3. Եթե արագությունը շատ ցածր է, խնդրում ենք ընտրել ճիշտ միկրոքայլը:

4. Եթե շարժիչի ազդանշանը, խնդրում ենք ստուգել կարմիր լույսի բռնկումների քանակը, լուծում գտնելու համար դիմեք ձեռնարկին:

5. Եթե ազդանշանի միացման խնդիր ունի, խնդրում ենք փոխել միացման ազդանշանի մակարդակը:

6. Եթե սխալ իմպուլսային ազդանշան ունի, խնդրում ենք ստուգել, ​​թե արդյոք կարգավորիչն ունի իմպուլսային ելք, ազդանշանի լարումը պետք է համապատասխանի պահանջներին:

A:

1. Եթե շարժիչի սկզբնական ուղղությունը հակառակ է, խնդրում ենք փոխարինել շարժիչի A+ և A- փուլային լարերի միացման հաջորդականությունը կամ փոխել ուղղության ազդանշանի մակարդակը:

2. Եթե կառավարման ազդանշանի լարը անջատված է, խնդրում ենք ստուգել շարժիչի լարերը վատ շփման մեջ:

3. Եթե շարժիչն ունի միայն մեկ ուղղություն, գուցե սխալ զարկերակային ռեժիմ կամ սխալ 24 Վ հսկիչ ազդանշան:

A:

1. Եթե շարժիչի լարերի սխալ միացում կա, նախ ստուգեք շարժիչի լարերը:

2. Եթե լարումը չափազանց բարձր է կամ շատ ցածր, ստուգեք անջատիչ սնուցման լարման ելքը:

3. Եթե վնասված շարժիչով կամ շարժիչով, խնդրում ենք փոխարինել նոր շարժիչը կամ շարժիչը:

A:

1. Եթե ազդանշանային միջամտություն կա, խնդրում ենք հեռացնել միջամտությունը, հուսալիորեն հիմնավորել:

2. Եթե սխալ զարկերակային ազդանշան ունի, խնդրում ենք ստուգել կառավարման ազդանշանը և համոզվել, որ այն ճիշտ է:

3. Եթե սխալ microstep կարգավորումներ ունի, խնդրում ենք ստուգել DIP անջատիչների կարգավիճակը stepper drive-ում:

4. Եթե շարժիչը կորցնում է քայլերը, խնդրում ենք ստուգել՝ արդյոք մեկնարկային արագությունը չափազանց բարձր է կամ շարժիչի ընտրությունը չի համընկնում.

A:

1. Եթե տերմինալների միջև կարճ միացում կա, ստուգեք, արդյոք շարժիչի ոլորունը կարճ միացում է:

2. Եթե տերմինալների միջև ներքին դիմադրությունը չափազանց մեծ է, խնդրում ենք ստուգել:

3. Եթե ավելորդ զոդում է ավելացվում լարերի միջև միացմանը՝ զոդման գնդիկ կազմելու համար:

A:

1. Եթե արագացման և դանդաղեցման ժամանակը չափազանց կարճ է, խնդրում ենք ավելացնել հրամանի արագացման ժամանակը կամ ավելացնել սկավառակի զտման ժամանակը:

2. Եթե շարժիչի ոլորող մոմենտը չափազանց փոքր է, խնդրում ենք փոխել շարժիչը ավելի մեծ ոլորող մոմենտով, կամ, հավանաբար, մեծացնել սնուցման լարումը:

3. Եթե շարժիչի բեռը չափազանց ծանր է, խնդրում ենք ստուգել բեռի քաշը և իներցիան և կարգավորել մեխանիկական կառուցվածքը:

4. Եթե շարժման հոսանքը չափազանց ցածր է, խնդրում ենք ստուգել DIP անջատիչների կարգավորումները, ավելացնել սկավառակի ելքային հոսանքը:

A:

Հավանաբար, PID պարամետրերը ճշգրիտ չեն:

Անցեք բաց հանգույցի ռեժիմի, եթե ցնցումը անհետանում է, փոխեք PID պարամետրերը փակ հանգույցի կառավարման ռեժիմում:

A:

1. Գուցե խնդիրը գալիս է քայլային շարժիչի ռեզոնանսային կետից, խնդրում ենք փոխել շարժիչի արագության արժեքը՝ տեսնելու, թե արդյոք թրթռումը կնվազի:

2. Միգուցե շարժիչի լարերի շփման խնդիրը, խնդրում ենք ստուգել շարժիչի լարերը, արդյոք կա կոտրված մետաղալարերի իրավիճակ:

A:

1. Եթե կոդավորիչի լարերի միացման սխալ կա, համոզվեք, որ օգտագործեք ճիշտ կոդավորիչի երկարացման մալուխը կամ դիմեք Rtelligent-ին, եթե այլ պատճառներով չեք կարող օգտագործել երկարացման մալուխը:

2. Ստուգեք, արդյոք կոդավորիչը վնասված է, օրինակ, ազդանշանի ելքը:

A:

Վերևում թվարկված ՀՏՀ-ները հիմնականում վերաբերում են ընդհանուր անսարքությունների խնդիրներին և լուծումներին՝ բաց օղակի ստեպպերի և փակ հանգույցի ստեպպերի արտադրանքների համար: AC սերվոյի խնդիրների հետ կապված անսարքությունների համար, հղում կատարելու համար տե՛ս անսարքության կոդերը AC servo-ի ձեռնարկում: