• Էլեկտրաէներգիա, 18 - 50VDC:
• Արդյունքների հոսանք. Առավելագույնը 6.0 ա (գագաթ):
• Ընթացիկ հսկողություն. SVPWM ալգորիթմ եւ PID հսկողություն:
• Հեղափոխության կարգավորում. 200 ~ 4,294,967,295:
• Համապատասխան շարժիչ. 2 փուլ / 3 փուլ ավելի խորքային շարժիչ:
• Համակարգի ինքնուրույն թեստ. Դեպի շարժիչային պարամետրեր Drive Power-On- ի սկզբնականացման եւ լարման պայմանների հիման վրա օպտիմալացնելու ընթացիկ վերահսկողության ստացումը:
• Հրահանգների հարթեցում. Trapezoidal կորի օպտիմիզացում, 1 ~ 512 մակարդակ կարող է սահմանվել:
• Մուտքային նավահանգիստ | 6 մուտքային նավահանգիստներ կան, որոնցից 2-ը կարող են ստանալ 5V ~ 24V մակարդակի դիֆերենցիալ ազդանշաններ օրթոգոնալ կոդավորիչի ազդանշանային մուտքի համար (կիրառելի է EPT60), իսկ 4-ը `EPT60- ի համար:
• Արդյունքային նավահանգիստ. 2 ֆոտոէլեկտրական մեկուսացման ելք, առավելագույն դիմակային լարումը 30V է, իսկ առավելագույն լվացարանն ընթացիկ կամ աղբյուրի հոսանքը `100 մա:
• Հաղորդակցման միջերես. 1 RJ45 ցանցային նավահանգիստ ավտոբուսի հաղորդակցության համար, 1 USB պորտ `որոնվածի արդիականացման համար:
• Շարժման հսկողություն. Արագացում, դանդաղեցում, արագություն, ինսուլտ, որը կարող է սահմանվել, տանիքի գործառույթը:
Թոշակ | Անուն | Նկարագրություն |
1 | Ext5v | Drive- ը դուրս է բերում 5 Վ էլեկտրամատակարարում արտաքին ազդանշանների համար .. առավելագույն բեռը `150 մա: Այն կարող է օգտագործվել օպտիկական կոդավորիչի էլեկտրամատակարարման համար: |
2 | Բացթողում | |
3 | In6 + / EA + | Մնացորդների մուտքի ազդանշանային ինտերֆեյս, 5V ~ 24V համատեղելի: Բաց Loop արտաքին զարկերակային ռեժիմում այն կարող է ուղղություն ստանալ: Փակ-հանգույց ռեժիմում այս նավահանգիստը օգտագործվում է քառանկյուն կոդավորող A-փուլային ազդանշան ստանալու համար: Նշում. Փակ-հանգույց ռեժիմը կիրառելի է միայն EPT60- ում: |
4 | In6- / ea- | |
5 | In5 + / EB + | Մնացորդների մուտքի ազդանշանային ինտերֆեյս, 5V ~ 24V համատեղելի: Բաց Loop արտաքին զարկերակային ռեժիմում այն կարող է ուղղություն ստանալ: Փակ-հանգույց ռեժիմում այս նավահանգիստը օգտագործվում է քառանկյուն կոդավորող B-Phase ազդանշան ստանալու համար: Նշում. Փակ-հանգույց ռեժիմը կիրառելի է միայն EPT60- ում: |
6 | In5- / eb- | |
7 | In3 | Universal Input Port 3, Default 24V / 0V մակարդակի ազդանշան ստանալու համար: |
8 | Ներին | Universal Input Port 4, Default 24V / 0V մակարդակի ազդանշան ստանալու համար: |
9 | In1 | Ունիվերսալ մուտքային պորտ 1, լռելյայն `24V / 0V մակարդակի ազդանշան ստանալու համար: |
10 | In2 | Universal Input Port 2, Default 24V / 0V մակարդակի ազդանշան ստանալու համար: |
11 | Com24V | Արտաքին IO ազդանշանային էլեկտրամատակարարում 24V դրական: |
12,14 | Com0V | Ներքին էլեկտրամատակարարման ելքային GND: |
13 | Com5v | Արտաքին IO ազդանշանային էլեկտրամատակարարում 5V դրական: |
15 | Դուրս 2 | Արդյունքային նավահանգիստ 2, բաց կոլեկցիոներ, ելքային ընթացիկ հնարավորություն մինչեւ 100 մա: |
16 | Դուրս 1 | Արդյունքային պորտ 1, բաց կոլեկցիոներ, ելքային ընթացիկ հնարավորություններ մինչեւ 30 մԱ: |
IP կարգավորում Հասցեի ձեւաչափը. IPADD0: IPadd1: Ipadd2. Ipadd3
Լռելյայն `IPADD0 = 192, IPADD1 = 168, IPADD2 = 0
Ipadd3 = (S1 * 10) + S2 + 10