Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60
Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60
Ապրանքի ներածություն
Միացում
Հատկություններ
• Էլեկտրամատակարարում` 18 - 50VDC:
• Ելքային հոսանք՝ առավելագույնը 6.0A (Պիկ):
• Ընթացիկ կառավարում. SVPWM ալգորիթմ և PID կառավարում:
• Հեղափոխության կարգավորում՝ 200 ~ 4,294,967,295:
• Համապատասխան շարժիչ՝ 2 փուլ / 3 փուլ քայլային շարժիչ:
• Համակարգի ինքնաստուգում. հայտնաբերել շարժիչի պարամետրերը շարժիչի միացման սկզբնավորման ժամանակ և օպտիմալացնել հոսանքի կառավարումը` ելնելով լարման պայմաններից:
• Հրահանգների հարթեցում. Trapezoidal curve optimization, 1~512 մակարդակները կարող են սահմանվել:
• Մուտքային պորտ|. կան 6 մուտքային պորտեր, որոնցից 2-ը կարող են ստանալ 5V~24V մակարդակի դիֆերենցիալ ազդանշաններ ուղղանկյուն կոդավորիչի ազդանշանի հասանելիության համար (Կիրառելի է EPT60-ի համար), իսկ 4-ը ստանում են 5V/24V ազդանշանային ազդանշան:
• Ելքային միացք. 2 ֆոտոէլեկտրական մեկուսացման ելք, առավելագույն դիմադրողական լարումը 30 Վ է, իսկ խորտակման հոսանքի կամ աղբյուրի առավելագույն հոսանքը 100 մԱ է:
• Հաղորդակցման ինտերֆեյս՝ 1 RJ45 ցանցային միացք ավտոբուսային հաղորդակցության համար, 1 USB պորտ՝ որոնվածը թարմացնելու համար:
• Շարժման կառավարում. արագացում, դանդաղեցում, արագություն, ինսուլտ կարող է սահմանվել, տուն գնալու գործառույթ:
Ֆունկցիայի կարգավորում
| Փին | Անուն | Նկարագրություն |
| 1 | EXT5V | Շարժիչը թողարկում է 5 Վ լարման սնուցում արտաքին ազդանշանների համար: Առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը՝ 150 մԱ: Այն կարող է օգտագործվել օպտիկական կոդավորիչի սնուցման համար: |
| 2 | EXTGND | |
| 3 | IN6+/EA+ | Դիֆերենցիալ մուտքային ազդանշանի միջերես, 5V~24V համատեղելի: Բաց հանգույցի արտաքին զարկերակային ռեժիմում այն կարող է ուղղություն ստանալ: Փակ հանգույցի ռեժիմում այս պորտն օգտագործվում է քառակուսի կոդավորիչի A-փուլ ազդանշան ստանալու համար: Նշում. Փակ շրջանի ռեժիմը կիրառելի է միայն EPT60-ի համար: |
| 4 | IN6-/EA- | |
| 5 | IN5+/EB+ | Դիֆերենցիալ մուտքային ազդանշանի միջերես, 5V~24V համատեղելի: Բաց հանգույցի արտաքին զարկերակային ռեժիմում այն կարող է ուղղություն ստանալ: Փակ հանգույց ռեժիմում այս նավահանգիստն օգտագործվում է քառակուսի կոդավորիչի B փուլային ազդանշան ստանալու համար: Նշում. Փակ շրջանի ռեժիմը կիրառելի է միայն EPT60-ի համար: |
| 6 | IN5-/EB- | |
| 7 | IN3 | Ունիվերսալ մուտքային պորտ 3, լռելյայն ստանալու համար 24V/0V մակարդակի ազդանշան: |
| 8 | IN4 | Ունիվերսալ մուտքային պորտ 4, լռելյայն ստանալու համար 24V/0V մակարդակի ազդանշան: |
| 9 | IN1 | Ունիվերսալ մուտքային պորտ 1, լռելյայն ստանալու համար 24V/0V մակարդակի ազդանշան: |
| 10 | IN2 | Ունիվերսալ մուտքային պորտ 2, լռելյայն ստանալու համար 24V/0V մակարդակի ազդանշան: |
| 11 | COM24V | Արտաքին IO ազդանշանի սնուցման աղբյուր 24V դրական: |
| 12, 14 | COM0V | Ներքին էներգիայի մատակարարման ելքային GND: |
| 13 | COM5V | Արտաքին IO ազդանշանի սնուցման աղբյուր 5V դրական: |
| 15 | OUT2 | Ելքային պորտ 2, բաց կոլեկտոր, ելքային հոսանքի հնարավորություն մինչև 100 մԱ: |
| 16 | ԴՈՒՐՍ1 | Ելքային պորտ 1, բաց կոլեկտոր, ելքային հոսանքի հնարավորություն մինչև 30 մԱ: |
IP կարգավորում
IP կարգավորումների հասցեի ձևաչափ՝ IPADD0:IPADD1.IPADD2.IPADD3
Կանխադրված՝ IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1 * 10) + S2 + 10
-
Rtelligent EP Series Օգտագործողի ձեռնարկ
