Modbus TCP բաց օղակաձև քայլային շարժիչ EPR60

Կարճ նկարագրություն՝

Ethernet դաշտային ավտոբուսով կառավարվող EPR60 քայլային շարժիչը գործարկում է Modbus TCP արձանագրությունը՝ հիմնված ստանդարտ Ethernet ինտերֆեյսի վրա և ինտեգրում է շարժման կառավարման գործառույթների հարուստ հավաքածու: EPR60-ը ընդունում է ստանդարտ 10M/100M bps ցանցային դասավորություն, որը հարմար է ավտոմատացման սարքավորումների համար իրերի ինտերնետ կառուցելու համար:

EPR60-ը համատեղելի է 60 մմ-ից ցածր հիմքով բաց օղակաձև քայլային շարժիչների հետ։

• Կառավարման ռեժիմ՝ ֆիքսված երկարություն/ֆիքսված արագություն/տնային ուղղություն/բազմաարագություն/բազմա դիրք

• Սխալների շտկման ծրագիր՝ RTConfigurator (USB միջերես)

• Հոսանքի լարում՝ 18-50VDC

• Տիպիկ կիրառություններ՝ հավաքման գծեր, պահեստավորման լոգիստիկ սարքավորումներ, բազմաառանցքային դիրքավորման հարթակներ և այլն

• Փակ ցիկլով EPT60-ը լրացուցիչ չէ

Ուղարկեք մեզ էլ. նամակ

Ապրանքի մանրամասներ

Ներբեռնել

Ապրանքի պիտակներ

Արտադրանքի ներկայացում

Կապ

Հատկանիշներ

• Սնուցման աղբյուր՝ 18 - 50VDC:
• Ելքային հոսանք՝ Առավելագույնը 6.0Ա (Գագաթնակետային):
• Հոսանքի կառավարում. SVPWM ալգորիթմ և PID կառավարում։
• Հեղափոխության կարգավորում՝ 200 ~ 4,294,967,295:
• Համապատասխան շարժիչ՝ 2 փուլ / 3 փուլային քայլային շարժիչ։
• Համակարգի ինքնափորձարկում. հայտնաբերում է շարժիչի պարամետրերը շարժիչի միացման նախնական կարգավորման ընթացքում և օպտիմալացնում է հոսանքի կառավարման ուժեղացումը՝ հիմնվելով լարման պայմանների վրա։
• Հրահանգների հարթեցում. Սեղանաձև կորի օպտիմալացում, կարող է սահմանվել 1~512 մակարդակ։
• Մուտքային միացք|: Կան 6 մուտքային միացքներ, որոնցից 2-ը կարող են ընդունել 5V~24V մակարդակի դիֆերենցիալ ազդանշաններ՝ օրթոգոնալ կոդավորիչի ազդանշանին մուտք գործելու համար (կիրառելի է EPT60-ի համար), իսկ 4-ը՝ 5V/24V ազդանշանի ավարտով ազդանշան:
• Ելքային միացք. 2 ֆոտոէլեկտրական մեկուսացման ելք, առավելագույն դիմադրողական լարումը 30 Վ է, իսկ առավելագույն ներծծող հոսանքը կամ աղբյուրի հոսանքը 100 մԱ է։
• Հաղորդակցման ինտերֆեյս՝ 1 RJ45 ցանցային միացք՝ ավտոբուսային հաղորդակցության համար, 1 USB միացք՝ ներկառուցված ծրագրային ապահովման թարմացման համար։
• Շարժման կառավարում. Արագացում, դանդաղեցում, արագություն, հարվածի կարգավորում, հետադարձման ֆունկցիա։

Ֆունկցիայի կարգավորում

Պին	Անուն	Նկարագրություն
1	EXT5V	Սարքը արտաքին ազդանշանների համար ապահովում է 5 Վ լարման սնուցման աղբյուր։ Առավելագույն բեռը՝ 150 մԱ։ Այն կարող է օգտագործվել օպտիկական կոդավորիչի էլեկտրամատակարարման համար։
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Դիֆերենցիալ մուտքային ազդանշանի ինտերֆեյս, 5V~24V համատեղելի։ Բաց օղակի արտաքին իմպուլսային ռեժիմում այն կարող է ստանալ ուղղություն։ Փակ ցիկլի ռեժիմում այս միացքն օգտագործվում է քառակուսային կոդավորիչի A-փուլային ազդանշանը ստանալու համար։ Նշում. Փակ ցիկլի ռեժիմը կիրառելի է միայն EPT60-ի համար։
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Դիֆերենցիալ մուտքային ազդանշանի ինտերֆեյս, 5V~24V համատեղելի։ Բաց օղակի արտաքին իմպուլսային ռեժիմում այն կարող է ստանալ ուղղություն։ Փակ ցիկլի ռեժիմում այս միացքն օգտագործվում է քառակուսային կոդավորիչի B-փուլային ազդանշանը ստանալու համար։ Նշում. Փակ ցիկլի ռեժիմը կիրառելի է միայն EPT60-ի համար։
6	IN5-/EB-
7	IN3	Համընդհանուր մուտքային միացք 3, լռելյայնորեն նախատեսված է 24V/0V մակարդակի ազդանշան ստանալու համար։
8	IN4	Համընդհանուր մուտքային միացք 4, լռելյայնորեն նախատեսված է 24V/0V մակարդակի ազդանշան ստանալու համար։
9	IN1	Համընդհանուր մուտքային միացք 1, լռելյայնորեն նախատեսված է 24V/0V մակարդակի ազդանշան ստանալու համար։
10	IN2	Համընդհանուր մուտքային միացք 2, լռելյայնորեն նախատեսված է 24V/0V մակարդակի ազդանշան ստանալու համար։
11	COM24V	Արտաքին IO ազդանշանի սնուցման աղբյուր՝ 24V դրական։
12,14	COM0V	Ներքին սնուցման աղբյուրի ելք՝ GND։
13	COM5V	Արտաքին IO ազդանշանի սնուցման աղբյուր՝ 5V դրական։
15	OUT2	Ելքային միացք 2, բաց կոլեկտոր, ելքային հոսանքի հզորություն մինչև 100 մԱ։
16	OUT1	Ելքային միացք 1, բաց կոլեկտոր, ելքային հոսանքի հզորություն մինչև 30 մԱ։