Mode 0 (լռելյայն)
In1- ում եւ 2-ին `շարժիչը խթանում է պտտվելու համարառաջադեմ.
IN1- ում եւ in2- ում շարժիչը հրահրվում է հակառակ շրջադարձը:
In1- ում անջատված է շարժիչը:
Տարբերակ 1 (ըստ ցանկության)
In1- ում եւ 2-ին անջատված է, շարժիչը առաջանում է առաջ պտտվելու համար:
In1 Off- ում եւ In2- ում շարժիչը հրահրվում է հակառակ պտտման համար:
Երկուսն էլ in1 եւ in2- ում, շարժիչը դադարում է: