Ներկառուցված S-կորի արագացում/դանդաղեցում՝ սահուն շարժման համար
Աջակցում է PP, PV և Homing ռեժիմներին՝ ըստ CiA402-ի
CANopen հաղորդակցություն (համապատասխանում է CiA301-ին)
Հուսալի, միջամտությունից զերծ հրամանի փոխանցում
Պարզեցված լարերի միացում՝ համեմատած ավանդական իմպուլսային տիպի շարժիչների հետ